För att det skall råda jämvikt räcker det inte med att den resulterande kraften som verkar på föremålet är noll. Om krafterna verkar i olika ändarna på ett föremål så kan detta börja rotera. Detta beror på att det sammanlagda vridmomentet inte är noll. Föremålet roterar då. Jämvikt fordar alltså att även det resulterande vridmomentet är noll.
VRidmomentet definieras som M = F ×l där F är kraften och l är det vinkelräta avståndet mellan kraften och vridningspunkten.
Hävstångslagen anger alltså villkoret för jämvikt. Vridmomentet medurs är lika med vridmomentet moturs.