Insekter bemästrade flygkonsten redan för 260 miljoner år sedan. Det var trollsländor tror man. Den har fyra vingar som kan styras oberoende av varandra. Det som gör att de kan flyga är vingformen. Vingarna är välvda på ovansidan och släta på undersidan. Detta gör att luften måste röra sig snabbare på ovansidan än undersidan. Enligt Bernouillis princip medför detta att trycket blir lägre ovanför än under vingen varför denna påverkas av en uppåtriktad kraft. Genom att vingarna kan vinklas och de går att flaxa med kan insekten dessutom drivas framåt.
Ca 100 miljoner år senare erövrade kräldjuren luftrummet. Det fanns jättelika Flygödlor med vingspann på 7 m. Dessa dog alla ut vid kometnedslaget för 64 miljoner år sedan.
Endast de fågelliknade dinosaurierna överlevde och lever kvar in i nutiden.
Även däggdjuren utvecklade flygförmågan och det finns idag 110 arter av fladdermus.